毕竟德国制造,这些仿生机器人足以以假乱真!

无论是工业生产,还是日常生活中,我们需要越来越多的自动化技术,譬如物料的抓取、运动和定位以及各种事物的控制和调节。那么,人们很自然地开始从身边的动物上学习研究。于是,仿生机器人便火起来了...

 

譬如,像这样在空气中漂浮的“水母”

 

 

可以生动地模仿袋鼠跳跃的机器人

 

 

以假乱真的蜻蜓机器人

 

 

这些及其逼真的仿生机器人都来自一个德国的自主家族企业Festo,其公司最初产品为木工机械。在20世纪50年代认识到气动对工业自动化重要性后不断在这方面发展壮大,并成为了世界气动自动化领域的领导者。

 

Festo的品牌质量包含许多方面,主要表现在智能化和易操作的产品设计、使用寿命长的产品、持久的效率优化以及全球化。

 

今天小探就带大家了解一下Festo这个被硅谷各大科技公司关注的领域 — 仿生学习网络

 

最近Festo新发布了他们的仿生蚂蚁BionicANTs

 

 

BionicANTs可根据明确规则进行合作。

 

 

它们彼此沟通,并相互协调行动与移动。

 

 

人工蚂蚁的研发展示了自主的单独组件如何在联网整体系统中共同完成复杂任务。

 

 

在蚂蚁的腹部无线模块可以让机器人与人交流,以及压电陶瓷弯曲传感器,使腿和钳子快速,高精度的移动。在蚂蚁头部的三维立体相机相当于他的眼睛,它下面的红外光学传感器记录与地板的距离。同时,两个车载锂电池提供长达40分钟的无线电源,他们可以利用头上的触角来进行充电。

 

 

eMotionButterflies — 具有集体行为的超轻飞行物体  

 

 

这些蝴蝶装载了GPS,可以借助装载红外线摄像机进行协调飞行。在空间中所安装的十台摄像机通过红外标记对蝴蝶进行感测。摄像机将位置数据传输至中央控制计算机,以从外部协调蜻蜓的运动。通过智能联网形成一套控制与监控系统

 

(超轻结构与集体行为的蝴蝶模型)

 

(虚拟和现实世界的结合)

 

(精确定位蝴蝶的位置)

 

(如同真实蝴蝶般飞行)

 

(通过较少的材料应用实现轻量化结构)

 

 

 

BionicKangaroo —  根据自然样板实现高能效跳跃运动  

 

 

在人工袋鼠项目中,Festo将气动与电力驱动技术智能地结合,并形成了一套高度动态的系统。稳定的跳跃运动以及精确的控制和调节技术确保跳跃和着陆的稳定性。一致的轻质结构对独特的跳跃运动具有辅助效果。整套系统通过肢体动作进行控制。

 

(简便操作:通过手环进行手势操控)

 


(优化设计:最小空间内的功能整合)

 


(动态跳跃:气动驱动器实现超高跳跃)

 


(高效着陆:为下一次跳跃储存能量)

 

 

 

 

BionicOpter — 源于蜻蜓飞行的灵感  

 

 

为了控制共有的振翅频率和各翅膀的扭转,在四个翅膀的每一个上都采用了振幅控制器。 翅膀的扭转决定着推力方向。通过振幅控制器,推力的大小能够得到调节。 与其联用,遥控蜻蜓可几乎到达各个空间角落。