艾玛!气球也能做成机器人?会跳舞会走钢丝还能高空落地!

呦~ 今天小探给大家带来的是一位诞生在黑科技下的细长腿小妖精~

当涉及到移动机器人的话题,主要的挑战之一是机器人的步态。机器人需要能够在平坦的、不平坦的地面上稳步行走。为了让这个过程更容易,加州大学洛杉矶分校的研究人员试问他们是否能够把平衡的任务放在机器人的身子上,而不是腿上。

 

于是他们开始用氦气球做了名为BALLU的机器人,浮力会辅助腿,帮助其保持平衡。

 

(喏~就是这枚小细腿儿~)

 

膝盖由电缆驱动。它的执行器、通讯和电源组件都安装在机器人的脚中,重量都保持在底部,而不是超轻盈的身体。

 

它可以上下楼梯,

 

 

也会跳跃~

 

 

即使在水上,也可以行走。

 

 

走起来总有种说不出的萌感~

 

 

从高空降落也非常win健~

 

 

平地不说,还会走钢丝~

 

 

 

 

还会给你跳支舞~

 

 

无聊了来玩个滑板吧~平衡能力不是港港的哦!

 

 

即使被一脚踢飞,也能稳稳落地。嗯哼~落地动作非常帅气呀!

 

 

虽然腿部的膝盖只有一个自由度,研究人员不得不考虑动量、关节速度、关节摩擦和关节弹性,来确保机器人的行走。最大的问题之一是确保质量超轻的身体不会在风中被吹走。

 

BALLU机器人在IEEE的国际会议上展示了。不过在会议上展示的是原型。接下来,研究人员将致力于创造能够承载更大负荷、让它有更多关节、或者用四条腿走路的版本。

 
 
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